城市地下盤根錯(cuò)節(jié)的地下管網(wǎng)支撐著整個(gè)城市的生命線，卻很“低調(diào)”地深埋于地下，維護(hù)著城市的美觀。然而這也給管道檢修帶來(lái)了麻煩，開挖是常用的方式，開挖以及回填耗時(shí)耗力就不用多說(shuō)了，還會(huì)造成臟亂的環(huán)境，或多或少受到破環(huán)地表設(shè)施，何談城市美觀呢？

免開挖管道探查技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。電磁感應(yīng)法等技術(shù)可以在不開挖的前提下在宏觀上探查管線的位置，或者確定管線與地面的相對(duì)位置關(guān)系，雷達(dá)探測(cè)利用電磁波的傳播特性判斷管道的結(jié)構(gòu)形態(tài)；嗅探法、聲發(fā)射法、熱或光譜成像法等都是在泄露發(fā)生后，通過化學(xué)成分分析或聲學(xué)原理、以及溫度變化等，判斷管道壁的泄露情況。這些技術(shù)都不擅長(zhǎng)預(yù)防性地檢測(cè)管道內(nèi)壁是否存在腐蝕、裂紋等安全隱患，內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)在管道檢測(cè)方面獨(dú)樹一幟。

工業(yè)內(nèi)窺鏡管道內(nèi)部缺陷探查的原理：

工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)憑借“無(wú)損”和“間接目視”這里兩個(gè)技術(shù)特色，實(shí)現(xiàn)了不開挖前提下的管道內(nèi)缺陷的直觀探查。內(nèi)窺檢測(cè)利用光纖導(dǎo)光技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)端照明，利用CCD代替人眼進(jìn)入管道探查，實(shí)現(xiàn)“無(wú)損”，避免了大面積的開挖；利用線纜進(jìn)行控制信息和檢測(cè)信息的傳遞，檢測(cè)時(shí)從預(yù)選檢查口等送入影像捕獲裝置（內(nèi)置或承載攝像頭的探頭或小車等）即可對(duì)一定范圍內(nèi)的管道內(nèi)壁進(jìn)行探查，檢測(cè)員在地面上可以通過屏幕查看管道內(nèi)壁的狀況以及管道內(nèi)結(jié)構(gòu)。

免開挖工業(yè)內(nèi)窺鏡管道內(nèi)部缺陷探查的優(yōu)點(diǎn)：

1. 對(duì)于不可預(yù)知的隨機(jī)或零散分布的管道內(nèi)缺陷，開挖顯然是盲目的，工業(yè)內(nèi)窺鏡的無(wú)損特性非常適合預(yù)防性的檢測(cè)，大幅減少挖掘和回填的成本；

2. 減少開挖，不會(huì)影響市容、不破壞地表及設(shè)施，也免去了檢測(cè)員親自進(jìn)入管道可能存在的安全隱患；

3. 檢測(cè)員直觀地看到管道內(nèi)壁缺欠及阻塞等異常，不用根據(jù)傳播時(shí)間、溫度等間接指標(biāo)推斷；

4. 通過工業(yè)內(nèi)窺鏡線纜長(zhǎng)度標(biāo)識(shí)等可以判斷缺陷位置，準(zhǔn)確定位；

5. 有的爬行器等內(nèi)窺產(chǎn)品可以在潮濕環(huán)境或水中實(shí)施檢測(cè)，方便開展工作；

6. 缺陷測(cè)量功能更好地輔助決策。例如：爬行機(jī)器人內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的攝像頭內(nèi)置平行激光發(fā)射裝置，光束間距50mm，可在管道內(nèi)部對(duì)缺陷、裂縫、多余物的尺寸進(jìn)行定性分析、定量測(cè)量，客觀分析管道內(nèi)部的情況。

用于管道內(nèi)部缺陷探查的工業(yè)內(nèi)窺鏡有哪些？

從原理上說(shuō)，視頻內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、直桿內(nèi)窺鏡、PTZ設(shè)備、管道爬行機(jī)器人、管道內(nèi)窺鏡等都可以用于管道檢測(cè)。但是考慮到管道檢測(cè)的深度、管道的大口徑大空間照明等實(shí)際情況，通常管道內(nèi)窺鏡和管道爬行機(jī)器人使用的更為廣泛。

特別是爬行機(jī)器人ROVVER，與有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）類似，主要包括管道外操手持式控器、和管道內(nèi)檢測(cè)設(shè)備（小車和攝像頭等）。其管道內(nèi)檢測(cè)設(shè)備的爬行深度可達(dá)200米甚至更遠(yuǎn)，線纜上的刻度可以反應(yīng)小車的探測(cè)深度、缺陷的位置；手持式控制器具有出色的數(shù)據(jù)收集和處理能力，可提供MPEG4視頻錄制和彩色文本輸出。ROVVER系列管道爬行檢測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的PipeBus技術(shù)，大大減輕線纜重量，爬行距離更遠(yuǎn)，傳輸信號(hào)更清晰，傳輸速度、圖片/攝像質(zhì)量大大提升，用電腦即可讀取數(shù)據(jù)和圖像。

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