RVI是遠程目視檢測設備，即我們常說的工業(yè)內(nèi)窺鏡，可以遠距離實現(xiàn)設備內(nèi)部、腔體、管道等的目視檢測。在檢測的過程中，除了發(fā)現(xiàn)裂紋、腐蝕、材料損傷等常見缺陷外，有時還可能意外發(fā)現(xiàn)一些滯留在內(nèi)部的異物，使用RVI設備及機械手可以取出異物，這個過程也形象地稱為打撈。本文介紹使用RVI設備(內(nèi)窺鏡)及機械手打撈異物的原理及注意事項。

使用內(nèi)窺鏡機械手打撈異物的原理

機械手包括位于其頂端的負責執(zhí)行抓取動作的抓手（抓手根部設置有套筒）、內(nèi)置有金屬絲的長管、以及位于操作者一側的操縱機構（或手鉗機構），用于通過金屬絲控制抓手的動作。機械手的抓手通常為張開狀態(tài)，當操作者通過手鉗機構牽引金屬絲時，機械抓手向套筒內(nèi)縮進，處于收緊的狀態(tài)；當操作者釋放金屬絲的牽引力時，機械抓手則向外突出，恢復成原來的張開狀態(tài)。通過抓手張開和收緊的狀態(tài)變化，可以實現(xiàn)異物的抓取，即完成打撈任務。

異物通常在設備內(nèi)部比較深邃或者隱蔽的角落里，如何在漆黑的環(huán)境中進行打撈作業(yè)呢？所以要將工業(yè)內(nèi)窺鏡與機械手配合使用（在可以直接目視異物的環(huán)境下機械手也可以單獨使用）。機械手可以隨工業(yè)內(nèi)窺鏡探頭進出異物所在的區(qū)域，工業(yè)內(nèi)窺鏡的照明功能、以及實時的CCD成像顯示機制，可以很好地輔助機械手準確達到異物區(qū)域并準確地執(zhí)行抓取操作、完成打撈過程。

使用內(nèi)窺鏡機械手打撈異物的注意事項

首先，要選擇正確的方式為工業(yè)內(nèi)窺鏡安裝機械手。請參考上圖，左側為韋林6.2mm的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡MViQ，該產(chǎn)品在視頻探頭中內(nèi)置了機械手通道，將機械手貫穿于該通道中即可（如右側上方示意圖）；對于沒有內(nèi)置機械手通道的設備，可以采用粘貼捆扎的方式，將探頭和機械手固定在一起（如右側下方示意圖）。綁扎機械手的過程中，務必從探頭前端依次粘合或捆扎機械手通道和探頭，且保證機械手通道緊貼探頭，不可有鼓包現(xiàn)象，以避免在檢測內(nèi)部發(fā)生卡阻。

其次，應在機械手線纜盡量順直的狀態(tài)下使用和操控機械手；切忌在線纜卷曲狀態(tài)下操控機械手使之動作，否則會因為卷曲狀態(tài)下內(nèi)部鋼絲滑動阻力激增導致內(nèi)部鋼絲組件產(chǎn)生損傷。

此外，切忌使機械手折成小于其彎曲半徑的死折，否則會因為死折部位內(nèi)部鋼絲滑動阻力激增導致產(chǎn)生損傷；使用過程中避免機械手線纜受到異物砸傷和壓傷。

最后，提示您關于打撈異物的一點小技巧，不管您使用什么形狀的抓手（如三線抓，索套、鱷魚鉗等），在抓取異物的過程中，抓手往往會回縮，所以需要找準時機、配合探頭的前送以保證對異物的有效抓取，提高打撈的效率。

以上為您介紹了使用RVI設備（內(nèi)窺鏡）及機械手打撈異物的原理及注意事項。在制造工藝、發(fā)電系統(tǒng)或者發(fā)動機內(nèi)發(fā)現(xiàn)異物，雖然通常為偶發(fā)現(xiàn)象，但是風險卻是無法估量的，及時使用配置了機械手的工業(yè)內(nèi)窺鏡打撈異物，是快捷穩(wěn)妥的解決方案。更多信息，敬請關注 http://www.ccanye.com。

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