熱力管道是為生產(chǎn)和生活輸送熱能的壓力管道，使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢查熱力管道內(nèi)壁缺陷，可以利用內(nèi)窺探查快捷而直觀的優(yōu)勢(shì)，快速發(fā)現(xiàn)管壁腐蝕等缺陷、準(zhǔn)確定位漏點(diǎn)，以便及時(shí)采取恰當(dāng)?shù)难a(bǔ)救措施，避免熱能損失，保障穩(wěn)定可靠的暖氣和熱水供應(yīng)。

一、背景介紹

熱力管道內(nèi)壁缺陷主要包括：焊接缺陷、腐蝕、沖刷磨損、積垢、銹蝕、保溫材料破損等，這些缺陷的存在和發(fā)展，可能造成管壁減薄、孔蝕、甚至造成管道泄漏等問(wèn)題，最終導(dǎo)致地下水滲入，降低供熱效率，造成資源的浪費(fèi)。而傳統(tǒng)的聽診法、壓力測(cè)試法、以及傳感監(jiān)測(cè)法，往往存在實(shí)施困難以及結(jié)果不準(zhǔn)確等局限性。因此亟需一種能夠快速而準(zhǔn)確地檢查熱力管道內(nèi)壁狀況以及快速定位漏點(diǎn)的技術(shù)，工業(yè)內(nèi)窺鏡恰好滿足需求。

二、工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)方案

1. 基本原理：利用工業(yè)內(nèi)窺鏡探頭在管道內(nèi)部捕獲圖像以及傳輸至管道外部顯示的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)非破壞性的內(nèi)部探查，讓管道內(nèi)部異?？梢暬⒖蓽y(cè)量、可定位。

2. 設(shè)備選型：可采用攝像頭成像的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡，如果檢測(cè)距離比較長(zhǎng)可以選擇氣動(dòng)導(dǎo)向產(chǎn)品，否則選擇常規(guī)的電動(dòng)導(dǎo)向視頻內(nèi)窺鏡即可，探頭直徑以能夠進(jìn)入管道并且靈活導(dǎo)向?yàn)橐恕?/p>

3. 準(zhǔn)備工作：打開待檢測(cè)熱力管道的兩端閥門，如果管道長(zhǎng)度大于內(nèi)窺鏡工作長(zhǎng)度，可以預(yù)先在管道上開設(shè)探孔（內(nèi)徑大于內(nèi)窺鏡直徑），從而將管道劃分為數(shù)個(gè)檢測(cè)區(qū)段，方便使用內(nèi)窺鏡對(duì)每一區(qū)段進(jìn)行雙向檢測(cè)。此外，還要檢查內(nèi)窺鏡管線沒(méi)有損傷，以及確認(rèn)照明、成像功能都正常，對(duì)于需要測(cè)量的項(xiàng)目，按需進(jìn)行必要的校準(zhǔn)。

4. 檢測(cè)過(guò)程：

? 推送探頭：操作員將內(nèi)窺鏡探頭伸入熱力管道，調(diào)整探頭方向，以便導(dǎo)航和向前推送；

? 全面檢查：通過(guò)手持機(jī)控制探頭前端導(dǎo)向方向，通過(guò)攝像頭捕捉熱力管道內(nèi)部的全方位圖像；

? 觀察檢測(cè)：根據(jù)手持機(jī)屏幕顯示的圖像，觀察被檢測(cè)區(qū)域的細(xì)節(jié)，分析管道情況；

? 分析測(cè)量：發(fā)現(xiàn)腐蝕、裂紋等內(nèi)壁缺陷，或者是發(fā)現(xiàn)漏點(diǎn)后，利用測(cè)量功能對(duì)其尺寸進(jìn)行測(cè)量，并進(jìn)行拍照錄像及相關(guān)記錄；

? 準(zhǔn)確定位：對(duì)于發(fā)現(xiàn)的缺陷或漏點(diǎn)，還可根據(jù)之前劃分的檢測(cè)區(qū)段、以及內(nèi)窺鏡探頭插入長(zhǎng)度，定位具體位置并作記錄；

? 輸出報(bào)告：根據(jù)存儲(chǔ)的檢測(cè)圖片、視頻等，以及測(cè)量和定位結(jié)果，輸出熱力管道內(nèi)壁檢測(cè)報(bào)告，以便進(jìn)一步分析和存檔。

5. 檢測(cè)優(yōu)勢(shì)：內(nèi)窺檢測(cè)方案，無(wú)需破壞熱力管道的宏觀完整性，即可實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)觀察+定量測(cè)量+準(zhǔn)確定位”的三位一體檢測(cè)方式，效果直觀而準(zhǔn)確。

三、具體案例

某熱力公司需要排查水平埋藏于地下的一段熱力管道，重點(diǎn)檢查其內(nèi)部是否存在漏點(diǎn)以及位置和發(fā)展趨勢(shì)等情況，管道側(cè)壁設(shè)有閥門，開啟后內(nèi)徑約50mm。工程師選用韋林8.4mm的氣動(dòng)導(dǎo)向工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡MViQ，根據(jù)對(duì)檢測(cè)長(zhǎng)度的評(píng)估，在管線的兩閥門之間開設(shè)了一個(gè)探孔，隨后利用閥門和探孔對(duì)管道進(jìn)行了雙向檢測(cè)。憑借MViQ工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡 CCD 圖像傳感器在管道內(nèi)部高清成像的優(yōu)勢(shì)，檢測(cè)人員很快便發(fā)現(xiàn)了一處漏點(diǎn)，并進(jìn)行了測(cè)量和定位，制定了針對(duì)性的解決方案。

使用工業(yè)內(nèi)窺鏡檢查熱力管道內(nèi)壁缺陷，不僅可以準(zhǔn)確定位已有的漏點(diǎn)，還可以快速發(fā)現(xiàn)內(nèi)部潛在的漏點(diǎn)隱患，是預(yù)防泄露、排查故障的高效技術(shù)手段，有助于保證熱網(wǎng)安全、可靠、高效能地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)能源的最大化利用。另外，對(duì)于大口徑或者遠(yuǎn)距離管道的檢測(cè)，也可以采用PTZ、爬行機(jī)器人等解決方案（如下圖），詳細(xì)信息，歡迎咨詢北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司。

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